HCR500C破拆机器人应用于铜锌矿：老矿巷拓宽与重新开道
安徽恒创智能装备有限公司HCR500C破拆机器人应用于某铜锌矿项目，主要承担老矿巷重新启用过程中的巷道拓宽、开道及松石处理等作业。该矿部分区域属于较早期开采形成的井下巷道，受当时采矿条件和设备尺寸限制，一些通道宽度和高度已无法满足现有铲运车及其他矿山设备通行需求。同时，部分早期开采区域曾进行填堵，随着矿区重新规划使用，需要再次对原有矿道进行清理、扩宽和恢复。针对这一类“老矿巷重新启用”工况，HCR500C进入井下施工区域，对原有巷道进行系统性修整，为后续采矿设备重新进入创造通行条件。
项目信息
应用行业：铜锌矿
设备型号： HCR500C破拆机器人
主要任务： 老矿巷拓宽、重新开道、巷道增高、撬毛、破墙
作业区域： 早期矿井巷道及重新启用矿道
操作方式：远程遥控
项目目标：恢复巷道净空，为铲运车等矿山设备提供通行条件
老矿巷重新使用，首先要解决“走不进去”的问题
随着矿山开采设备不断升级，井下铲运车、运输设备以及辅助机械的尺寸也与早期矿山明显不同。
部分早期开挖的巷道虽然仍具备利用价值，但宽度、高度以及局部转弯空间已经不能满足现有设备通行需求。
此外，一些已经完成阶段性开采的区域曾进行回填或封堵，当矿区需要重新启用这些通道时，首先要完成的并不是采矿，而是重新“开路”。
本次铜锌矿项目中，HCR500C承担的正是这一类任务。
设备进入旧巷后，根据实际通道情况，对地面、顶板、侧壁以及封堵区域进行逐步处理，使原有矿道重新达到设备通行和后续施工所需的空间条件。
HCR500C在现场主要完成四类作业，此次项目中的工作并不是单一破碎，而是围绕整条巷道净空进行持续修整。
1. 起低：向下破除，增加巷道净高
部分老矿巷受到原始设计尺寸或后期地面变化影响，巷道整体净高不足。
HCR500C通过机械臂向下作业，对巷道路面或突出岩体进行破除，也就是现场所说的“起低”。
通过降低局部地面标高，可以增加巷道实际净高，为铲运车及其他较大型矿山设备通过创造条件。
这类作业并不是简单“挖地面”，而是根据设备通行尺寸，对巷道路面进行有目的的降底和修整。
2. 撬毛：处理顶板和侧壁松石
老巷道重新启用前，除了尺寸问题，还必须处理长期存在的松石和开裂岩体。
HCR500C可对巷道顶部及两侧岩壁进行机械化撬毛，将存在松动、开裂或潜在脱落风险的岩块及时处理。
设备沿巷道推进，对顶板和侧壁进行连续检查和施工，使旧巷道在恢复通行前完成必要的松石清理。
相比人员长时间靠近顶板和帮壁作业，远程机械化处理能够让操作人员与潜在落石区域保持一定距离。
3. 破墙：拓宽巷道和闸口
部分区域最大的问题并不是高度，而是宽度不足。
尤其是老矿巷闸口、局部收窄位置以及早期封堵区域，需要对两侧岩壁或封堵结构进行进一步破除。
HCR500C利用机械臂和破碎属具，对影响通行的岩壁进行局部破拆，逐步扩大巷道宽度。
对于重新启用的旧矿道，这一步相当于重新“开道”，让原本只能满足早期人员或小型设备通行的区域，逐步适应现阶段矿山运输设备的需求。
4. 抬高：打顶增加巷道高度
与“起低”向下处理地面不同，“抬高”主要是向上处理顶板。
当巷道路面无法继续降低，或者顶部存在明显影响净空的岩体时，HCR500C通过机械臂向上展开，对顶板进行局部破除和修整。
通过“起低”和“抬高”两种方式配合，可以从上下两个方向增加巷道有效高度。
其最终目的都是一致的——让铲运车、运输车辆以及其他井下设备能够顺利进入重新启用的矿区。
从“破碎”变成整条巷道的空间改造
这类项目与普通的大块岩石破碎存在明显区别。
设备并不是停在某个位置处理一块岩石，而是随着施工推进，对整条巷道的空间不断进行调整。
遇到地面过高，就进行起低；
遇到顶板过低，就进行抬高；
遇到两侧空间不足，就进行破墙拓宽；
遇到松石和开裂区域，则同步完成撬毛。
HCR500C实际上参与的是一套完整的井下巷道扩宽与净空改造作业。
最终目标不是“把石头打碎”，而是把一条原本无法满足现代矿山设备通行要求的旧巷道，重新恢复成可以投入生产使用的运输和施工通道。
长距离转场，操作人员可在车辆内远程控制
井下矿山不仅施工环境复杂，不同作业点之间的距离也可能较远。
本项目部分施工区域之间需要长距离转场，沿途道路条件复杂、环境恶劣。如果操作人员始终跟随设备步行移动，不仅劳动强度较大，也增加了人员在井下复杂环境中的暴露时间。
在实际转场过程中，操作人员可在车辆内通过遥控方式控制HCR500C行驶至下一施工区域。
设备在前方完成转场，人员在车辆内进行远程操作，到达新的工作面后再继续开展拓宽、撬毛和修整作业。
这种方式使远程控制不仅应用于破碎施工，也延伸到了井下设备转场环节。
为什么老矿巷改造更需要灵活的机械化设备？
老矿巷重新启用和新建巷道存在明显区别。
新建巷道可以按照现有设备尺寸提前设计，而旧巷道的空间、岩壁形态、坡度以及局部结构往往已经固定。
因此，施工设备必须根据现场不断变化的情况进行调整。
这类项目通常同时存在：
- 原有巷道宽度不足；
- 顶板高度不足；
- 地面局部过高；
- 两侧岩壁侵占通行空间；
- 顶板及帮壁存在松石；
- 旧采区存在回填或封堵；
- 不同施工点距离较远；
- 大型设备难以直接展开施工。
HCR500C通过远程操控、履带移动以及机械臂多角度作业，可以针对不同位置分别进行处理，更适合这种没有完全统一施工条件的老矿巷改造项目。
对于本次铜锌矿项目而言，巷道扩宽并不是最终目的。真正的目标，是恢复矿区运输和生产能力。
通过HCR500C完成起低、抬高、破墙和撬毛后，原本过窄、过低或存在局部封堵的巷道得到进一步修整，为铲运车及其他矿山设备进入后续采区提供通行条件。
因此，这类破拆机器人在项目中承担的已经不只是传统意义上的破碎任务，而是直接参与矿山基础通道恢复和生产准备。
从“打掉一块岩石”到“重新打通一条矿道”，破拆机器人的应用场景也在不断向更具体的矿山生产流程延伸。
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