Solution
井下矿山作业环境复杂,常伴随空间狭窄、顶板不稳、围岩破碎、粉尘大、照明弱、通行条件差等问题。尤其在老旧矿井、废弃矿道重新启用、前期填堵区域恢复、闸口拓宽及巷道断面提升等工况中,传统人工破拆方式劳动强度大、施工效率低,且人员需要近距离暴露在落石、坍塌、粉尘和高噪声环境中,安全风险较高。
针对井下矿山复杂施工需求,安徽恒创智能装备有限公司 HCR500C 破拆机器人提供了一种安全、高效、灵活的机械化破拆解决方案。设备采用履带式底盘、液压破碎锤、多自由度机械臂及远程操控系统,可进入狭窄、低矮、复杂的巷道环境,完成起底、撬毛、破墙、挑顶、开道、清障及巷道修复拓宽等多种作业。

在井下施工过程中,顶板松动、两帮开裂、岩体掉落等安全隐患较为常见。HCR500C可代替人工进入危险区域,通过远程操控完成破碎、撬毛和清障作业,使操作人员远离破拆点和不稳定岩体,降低近距离作业风险。
面对粉尘大、噪声强、施工点分散、转场距离远等情况,设备还可通过遥控完成移动转场。操作人员可在相对安全的位置,甚至在车辆内控制机器人前往下一个施工地点,减少人员在恶劣井下环境中的长时间暴露。

HCR500C 破拆机器人可广泛应用于井下矿山多类施工场景。
在巷道高度不足时,设备可进行起底/拉底作业,对底板隆起、岩石凸起、积渣堆积等部位进行破碎处理,提升巷道净高,便于铲运车、矿车及其他设备通行。
在顶部空间受限时,设备可进行挑顶/抬高作业,利用机械臂和液压破碎锤处理顶板突出岩体和低矮障碍,扩大巷道断面,改善车辆通行条件。
在顶板及两帮存在松动岩块时,设备可用于撬毛作业,对周边和顶部危险岩块进行敲击、剥落和清理,减少后续通行和施工过程中的掉块隐患。
在废弃矿道重新启用、旧巷道恢复、封堵区域打通及闸口拓宽等场景中,设备可执行破墙、开道和清障作业,对旧墙体、封堵岩体、塌方堆积物及狭窄通道进行连续破拆,为矿道恢复使用创造条件。

井下矿山许多破拆任务的核心目标,是恢复或改善巷道通行条件。HCR500C 可通过起底降底、挑顶抬高、两帮修整、闸口拓宽和障碍破除,提升巷道净高与通行宽度,为铲运车、矿卡、检修车辆等设备顺利通行提供保障。
在实际施工中,HCR500C 可与铲运车、装载机、运输车等设备协同作业,形成“前端破碎—后方清渣—断面修整—恢复通行”的连续施工流程,提高旧矿道修复、废弃巷道复用和矿山通道拓宽效率。

HCR500C 破拆机器人兼具安全性、通过性和多工况适应能力。其远程操控方式可减少人员进入危险区域;液压破碎系统可高效处理岩石、墙体和堵塞物;紧凑履带式结构适合狭窄、低矮、复杂的井下环境;一台设备即可覆盖起底、撬毛、破墙、挑顶、开道、清障等多种任务,提升设备利用率和施工组织效率。
HCR500C 破拆机器人以远程操控、强力破碎、灵活移动和多场景适应能力,为井下矿山巷道维护、旧巷道复用、断面提升、撬毛治理和开道拓宽提供了可靠装备选择。
安徽恒创智能装备有限公司将持续聚焦高危作业场景,以智能化破拆装备助力矿山安全生产和高效施工。
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