破拆机器人RXR-JM160D-AHHC
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破拆机器人RXR-JM160D-AHHC

广泛应用于: 消防抢险救援、核事故救援、工业建筑或者化工建筑的破拆

产品概述

  • 产品描述
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  • 采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业,动力强劲,续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控,适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构,配套机械快换快速换装液压锤、液压抓取搬运等工作,同时具备功率大,体积小,便于狭小空间大功率开展消防救援工作,同时机器人搭载80L/s大流量消防炮,水带拖行能力强,对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。

    产品特点:

    • 高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控(可实现2km视频遥控)和状态参数可观;

    • 通讯距离远,抗干扰性强,人机工程学设计大手柄遥控器,操作界面直观,操控简单; 

    • 无线遥控操作方式,使操作者远离危险现场,工作和运行成本低,操作环境好,劳动强度低,安全高效; 

    • 重心低、稳定性强,可在不平坦的大斜度表面工作; 

    • 搭载大流量水炮、远程灭火; 

    • 专为拆除工作设计与制造,快速换装不同作业属具实现多功能作业,实用性、针对性强; 

    • 结构紧凑、重量轻,可以在狭窄空间工作。 

  • 技术参数  性能指标 
    整机性能  整车装备质量  1600kg 
    行走速度:2.0/4.0km/h(慢速/快速) 
    回转速度:12秒/360° 
    爬坡度:30° 
    履带宽度:180mm 
    可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 
    几何尺寸  设备尺寸  长度:2300mm
    最低高度:1500mm
    最小宽度:900mm 
    工作空间  最大工作高度:4400mm 
    最大工作半径:3685mm 
    最大工作深度:1500mm 
    动力系统  柴油驱动  功率/转速:32.3Kw@3000rpm
    最大扭矩:60Nm@3000rpm
    柴油箱容积:48L 
    液压系统  主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 
    输出流量:0~60L/min
    主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 
    系统工作压力:23Mpa 
    液压马达  回转马达:/
    行走马达:NACHI 
    液压油箱容积:50L 
    控制系统  控制装置:肩带便携式遥控器 
    控制方式:无线 /有线
    通讯模式:基于CAN总线的数字式有线双向通讯 

     

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