产品概述
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采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业，动力强劲，续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控，适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构，配套机械快换快速换装液压锤、液压剪液压剧，抓斗等，可完成较大作业半径的破拆、剪切，抓取搬运等工作，同时具备功率大，体积小，便于狭小空间大功率开展消防救援工作，同时机器人搭载80L/s大流量消防炮，水带拖行能力强，对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。
产品特点：
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高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控（可实现2km视频遥控）和状态参数可观；
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通讯距离远，抗干扰性强，人机工程学设计大手柄遥控器，操作界面直观，操控简单；
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无线遥控操作方式，使操作者远离危险现场，工作和运行成本低，操作环境好，劳动强度低，安全高效；
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重心低、稳定性强，可在不平坦的大斜度表面工作；
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搭载大流量水炮、远程灭火；
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专为拆除工作设计与制造，快速换装不同作业属具实现多功能作业，实用性、针对性强；
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结构紧凑、重量轻，可以在狭窄空间工作。
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技术参数 性能指标 整机性能 整车装备质量 2548kg 行走速度：2.0/4.0km/h(慢速/快速) 回转速度：12秒/360° 爬坡度：30° 越障能力：200mm 可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 几何尺寸 运输尺寸 运输长度：3000mm 最低运输高度：1820mm 最小运输宽度：1080mm 工作空间 最大工作高度：5118mm 最大工作半径：4797mm 最大工作深度：1976mm 动力系统 柴油驱动 功率/转速：35.3Kw 额定转速：3000rpm 柴油箱容积：55L 液压系统 主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵 输出流量：0~70L/min 主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 系统最大压力：23Mpa 液压马达 回转马达：NACHI 行走马达：NACHI 液压油箱容积：79L 控制系统 控制装置：肩带便携式遥控器 控制方式：无线 通讯模式：基于CAN总线的数字式有线双向通讯 
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