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破拆机器人RXR-JM120D-AHHC

RXR-JM120D-AHHC是国内最小规格柴油驱动的破拆机器人,配备消防水泡、推土铲、快换系统、视频系统、和多种属具,集消防和破拆一体,它的紧凑型设计和机动能力使其适用于众多狭小空间,可以通过一般的门廊和进入狭窄的通道,具有很大的承重能力和很强的越障能力,可攀爬楼梯或者30度的斜坡,机动灵活,远程遥控,多传感器融合,人机分离,安全高效。

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RXR-JM120D-AHHC是国内最小规格柴油驱动的破拆机器人,配备消防水泡、推土铲、快换系统、视频系统、和多种属具,集消防和破拆一体,它的紧凑型设计和机动能力使其适用于众多狭小空间,可以通过一般的门廊和进入狭窄的通道,具有很大的承重能力和很强的越障能力,可攀爬楼梯或者30度的斜坡,机动灵活,远程遥控,多传感器融合,人机分离,安全高效。

广泛应用于:

  • 工业建筑拆除改造

  • 反恐排爆

  • 核设施、军事设施退役处置

  • 消防应急、抢险救援

  • 危化品放射源处置






技术参数 性能指标 
整机性能 整车装备质量 1200kg 
行走速度:2.2/4.0km/h 
回转速度:10秒/360°
爬坡度:30° 
履带宽度:180mm 
可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 
几何尺寸 设备尺寸 长度:2200mm
最低高度:1500mm
最小宽度:780mm 
工作空间 最大工作高度:4400mm 
最大工作半径:3685mm 
最大工作深度:1500mm 
动力系统 柴油机驱动 功率/转速:18.7kW@3000rpm 
最大扭矩:60.8Nm@1900rpm 
柴油箱容积:28L
液压系统 主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵 
输出流量:0~40L/min
主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 
系统工作压力: 21MPa 
液压马达 回转马达:伊顿
行走马达:NACHI 
液压油箱容积:40L 
控制系统 控制装置:便携式遥控器 
控制方式:无线 /有线(20m)
遥控距离:≥1000m(可定制)
通讯模式:基于CAN总线的数字式有线双向通讯 


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