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RXR-JM120D-AHHC是国内最小规格柴油驱动的破拆机器人，配备消防水泡、推土铲、快换系统、视频系统、和多种属具，集消防和破拆一体，它的紧凑型设计和机动能力使其适用于众多狭小空间，可以通过一般的门廊和进入狭窄的通道，具有很大的承重能力和很强的越障能力，可攀爬楼梯或者30度的斜坡，机动灵活，远程遥控，多传感器融合，人机分离，安全高效。
广泛应用于：
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工业建筑拆除改造
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反恐排爆
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核设施、军事设施退役处置
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消防应急、抢险救援
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危化品放射源处置
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技术参数 性能指标 整机性能 整车装备质量 1200kg 行走速度：2.2/4.0km/h 回转速度：10秒/360° 爬坡度：30° 履带宽度：180mm 可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 几何尺寸 设备尺寸 长度：2200mm 最低高度：1500mm 最小宽度：780mm 工作空间 最大工作高度：4400mm 最大工作半径：3685mm 最大工作深度：1500mm 动力系统 柴油机驱动 功率/转速：18.7kW@3000rpm 最大扭矩：60.8Nm@1900rpm 柴油箱容积：28L 液压系统 主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵 输出流量：0~40L/min 主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 系统工作压力： 21MPa 液压马达 回转马达：伊顿 行走马达：NACHI 液压油箱容积：40L 控制系统 控制装置：便携式遥控器 控制方式：无线 /有线（20m） 遥控距离：≥1000m（可定制） 通讯模式：基于CAN总线的数字式有线双向通讯 
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