产品概述
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采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业，动力强劲，续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控，适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构，配套机械快换快速换装液压锤、液压剪液压剧，抓斗等，可完成较大作业半径的破拆、剪切，抓取搬运等工作，同时具备功率大，体积小，便于狭小空间大功率开展消防救援工作，同时机器人搭载80L/s大流量消防炮，水带拖行能力强，对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。
产品特点：
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高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控（可实现2km视频遥控）和状态参数可观；
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通讯距离远，抗干扰性强，人机工程学设计大手柄遥控器，操作界面直观，操控简单；
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无线遥控操作方式，使操作者远离危险现场，工作和运行成本低，操作环境好，劳动强度低，安全高效；
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重心低、稳定性强，可在不平坦的大斜度表面工作；
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搭载大流量水炮、远程灭火；
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专为拆除工作设计与制造，快速换装不同作业属具实现多功能作业，实用性、针对性强；
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结构紧凑、重量轻，可以在狭窄空间工作。
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技术参数
性能指标
整机性能
整车装备质量
4460kg
行走速度：1.8/3.6km/h(慢速/快速)
回转速度：16秒/360°
爬坡度：30°
履带宽度：300mm
可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器、切割锯等
几何尺寸
运输尺寸
运输长度：3856mm
最低运输高度：2101mm
最小运输宽度：1500mm
工作空间
最大工作高度：6983mm
最大工作长度：6526mm
最大工作深度：3190mm
动力系统
柴油驱动
功率/转速：44.4kw/2200rpm
最大扭矩：224.7～234.7N.m@1650±100 rpm
汽缸数：4
排气量：3.319L
油箱容积：77L
液压系统
主泵：负载敏感式限压轴向柱塞变量泵
输出流量：0~94L/min
主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀
系统工作压力：23Mpa
液压马达
回转马达：NACHI
行走马达：NACHI
液压油箱容积：115L
控制系统
控制装置：便携式遥控器
控制方式：
无线：最大遥控距离 1000m
通讯模式：基于CAN总线的数字式无线双向通讯
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