HCR200D技术参数：
| 技术参数 | 性能指标 | |
| 整机性能 | 整车装备质量 | 2600kg |
| 行走速度：2.2/2.5km/h | ||
| 回转速度：12秒/360° | ||
| 爬坡度：30° | ||
| 履带宽度：230mm | ||
| 可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 | ||
| 几何尺寸 | 运输尺寸 | 运输长度：3000mm |
| 最低运输高度：1450mm | ||
| 最小运输宽度：1080mm | ||
| 工作空间 | 最大工作高度：5450mm | |
| 最大工作半径：5100mm | ||
| 最大工作深度：2600mm | ||
| 动力系统 | 电机驱动 | 型号： YX3-200L |
| 功率/转速：30kW@1470rpm | ||
| 额定转矩：194Nm | ||
| 液压系统 | 主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
| 输出流量：0~90L/min | ||
| 主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
| 系统额定压力： 18MPa | ||
| 液压马达 | 回转马达：NACHI | |
| 行走马达：NACHI | ||
| 液压油箱容积：85L | ||
| 控制系统 | 控制装置：便携式遥控器 | |
| 控制方式：无线 | ||
| 通讯模式：基于CAN总线的数字式有线双向通讯 | ||
HCR200D工作范围图：
