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破拆机器人RXR-JM330D-HC

采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业,动力强劲,续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控,适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构,配套机械快换快速换装液压锤、液压剪液压剧,抓斗等,可完成较大作业半径的破拆、剪切,抓取搬运等工作,同时具备功率大,体积小,便于狭小空间大功率开展消防救援工作,同时机器人搭载80L/s大流量消防炮,水带拖行能力强,对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。

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采用柴油动力驱动液压系统实现行走和消防作业,动力强劲,续航能力强。通过遥控电液伺服系统可实现远距离操控,适用于有毒、危化、爆炸、核污染等危险场所。机器人拥有可回转平台和仿人三节臂工作机构,配套机械快换快速换装液压锤、液压剪液压剧,抓斗等,可完成较大作业半径的破拆、剪切,抓取搬运等工作,同时具备功率大,体积小,便于狭小空间大功率开展消防救援工作,同时机器人搭载80L/s大流量消防炮,水带拖行能力强,对大型火灾的迅速扑救工作尤为擅长。

产品特点:

  • 高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控(可实现2km视频遥控)和状态参数可观;

  • 通讯距离远,抗干扰性强,人机工程学设计大手柄遥控器,操作界面直观,操控简单; 

  • 无线遥控操作方式,使操作者远离危险现场,工作和运行成本低,操作环境好,劳动强度低,安全高效; 

  • 重心低、稳定性强,可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭载大流量水炮、远程灭火; 

  • 专为拆除工作设计与制造,快速换装不同作业属具实现多功能作业,实用性、针对性强; 

  • 结构紧凑、重量轻,可以在狭窄空间工作。

    


技术参数

性能指标

整机性能

整车装备质量

4460kg


行走速度:1.8/3.6km/h(慢速/快速)


回转速度:16秒/360°


爬坡度:30°


履带宽度:300mm


可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器、切割锯等

几何尺寸

运输尺寸

运输长度:3856mm



最低运输高度:2101mm



最小运输宽度:1500mm


工作空间

最大工作高度6983mm



最大工作长度:6526mm



最大工作深度:3190mm

动力系统

柴油驱动

功率/转速44.4kw/2200rpm



最大扭矩224.7~234.7N.m@1650±100 rpm



汽缸数:4



排气量:3.319L



油箱容积:77L

液压系统

主泵:负载敏感式限压轴向柱塞变量泵


输出流量:0~94L/min


主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀


系统工作压力:23Mpa


液压马达

回转马达:NACHI



行走马达:NACHI


液压油箱容积:115L

控制系统

控制装置:便携式遥控器


控制方式:

无线:最大遥控距离 1000m


通讯模式:基于CAN总线的数字式无线双向通讯



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