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破拆机器人HCR500C

HCR500C柴油机驱动的机器人适用于电力供应不便的场所,机动灵活,易于转场,能进入复杂空间作业。是地下矿山、隧道暗挖、抢险救援和建筑拆除行业的首选产品,在高炉铁沟耐材解体领域有良好的工作能力。

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HCR500C柴油机驱动的机器人适用于电力供应不便的场所,机动灵活,易于转场,能进入复杂空间作业。是地下矿山、隧道暗挖、抢险救援和建筑拆除行业的首选产品,在高炉铁沟耐材解体领域有良好的工作能力。


广泛应用于:

  • 核工业

  • 隧道暗挖

  • 建筑破拆

  • 冶金工业炉窑

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技术参数

性能指标

整机性能

整车装备质量

6800kg


行走速度:2.3/4.0km/h(慢速/快速)


回转速度:16秒/360°


爬坡度:30°


履带宽度:300mm


可配工具:液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等

几何尺寸

运输尺寸

运输长度:5000mm



最低运输高度:2330mm



最小运输宽度:1600mm


工作空间

最大工作高度7120mm



最大工作长度:6790mm



最大工作深度:3435mm



最大工作宽度:2620mm

动力系统

柴油驱动

功率/转速61Kw/2200

kw)/2200rpm



最大扭矩273.2~297.7@1650min-1

 

N.m@1850r

@1700rpm



汽缸数:4



排气量:3.319L



油箱容积:114L

液压系统

主泵:负载敏感式限压轴向柱塞变量泵


输出流量:0~150L/min


主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀


系统最大压力:25Mpa


工作压力:20Mpa


液压马达

回转马达:NACHI



行走马达:NACHI


液压油箱容积:180L

控制系统

控制装置:便携式遥控器


控制方式:

无线:最大遥控距离 100m


通讯模式:基于CAN总线的数字式无线双向通讯

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