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破拆机器人HCR170D

HCR170D型多功能工程机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。该设备采用小型履带运动底盘作为载体,将负载反馈式电液比例系统、基于 CAN 总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合,可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具,在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要应用领域有建筑拆除、回转窑维修、矿山、隧道施工、冶金炉窑维修、核工业。

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HCR170D小巧紧凑、体积小、重量轻而又具有卓越的破碎能力,在建筑破拆、冶金打渣行业广泛应用。可以进入狭小的门廊、冶金炉窑门洞,高效地完成拆除作业,机小力大和精准破拆是其主要特点。遥控精准操控技术使操作人员远离危险区域,机器人代替人工作业,破拆速度大大提高。


广泛应用于:

  • 核工业

  • 建筑拆除

  • 回转窑维修

  • 冶金炉窑维修

  • 矿山、隧道施工


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技术参数性能指标
整机性能整车装备质量1850kg
行走速度:2.2/2.5km/h(慢速/快速)
回转速度:12秒/360°
爬坡度:30°
履带宽度:230mm
离地间隙:210mm
可配工具:液压锤、挖斗、抓取器等
几何尺寸运输尺寸运输长度:3250mm
最低运输高度:1600mm
最小运输宽度:1080mm
工作空间最大工作高度:4800mm
最大工作长度:4600mm
最大工作深度:2170mm
最大工作宽度:4800mm
功率/转速:22kW/1470r/min
最大扭矩:143N.m
电流:42.9A,电压:380V
启动装置:直接启动
液压系统主泵:负载敏感式限压轴向柱塞变量泵
输出流量:0~60L/min
主阀:负载反馈压力补偿式电比例多路阀
系统最大压力:22Mpa
工作压力:19Mpa
液压油箱容积:80L
控制系统控制装置:便携式遥控器
控制方式:无线:最大遥控距离150m
通讯模式:基于CAN总线的数字式无线双向通讯

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